2010年物價(jià)飛漲，生活成本不斷提高，讓我們覺得自己的荷包里的銀子似乎越來越不值錢，辦公室內(nèi)抱怨聲連連，閑聊中大家都認(rèn)為，工廠成本越來越高，物價(jià)自然居高不下，生產(chǎn)線自動(dòng)化將必然是大勢所趨，那么機(jī)器人時(shí)代不久即將到來，中國也將向日本和德國工廠那樣發(fā)展
，機(jī)械手臂在產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)廣泛，因?yàn)楦鱾€(gè)國家產(chǎn)業(yè)分布的不同，以及各產(chǎn)業(yè)對(duì)于機(jī)械手臂的需求量也有差異。主要是使用于人工無法進(jìn)行或者會(huì)耗費(fèi)較多時(shí)間來做的工作，機(jī)械手臂在精度與耐用性上可以減少許人為的不可預(yù)知問題。自從第一臺(tái)產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人發(fā)明以來，機(jī)械手臂的應(yīng)用也從原本的汽車工業(yè)、
模具制造、電子制程等相關(guān)產(chǎn)業(yè)，更拓展到農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)業(yè)等等。
果不其然，3天之后我們接到北京配天大富精密機(jī)械有限公司的電話，他們需要做一個(gè)新的機(jī)械臂，以適應(yīng)人力資源成本不斷高漲的市場，作為有社會(huì)責(zé)任感的設(shè)計(jì)師，這正是我們應(yīng)該做的。市場之變化在一朝一夕之間，客戶對(duì)于市場的把握也十分準(zhǔn)確，經(jīng)過3天左右的談判與溝通，我們的設(shè)計(jì)總監(jiān)確立了這個(gè)項(xiàng)目。
為了能為機(jī)械臂作出專業(yè)的機(jī)械結(jié)構(gòu)分析，對(duì)于機(jī)械臂動(dòng)作原理和固定件設(shè)定進(jìn)行了解，為此我們專程到北京配天大富精密機(jī)械有限公司位于合肥的制造工廠進(jìn)行調(diào)查了解，之前設(shè)計(jì)師們在辦公室中的關(guān)于機(jī)器人、變形金剛、高達(dá)式的設(shè)計(jì)幻想也一并破滅了，機(jī)械臂在科幻電影里那么帥氣的表現(xiàn)的背后，是無數(shù)零件，計(jì)算，力學(xué)實(shí)驗(yàn)的巨大代價(jià)，現(xiàn)實(shí)中的機(jī)械臂更是功能導(dǎo)向的產(chǎn)物，目前產(chǎn)業(yè)所使用的機(jī)器人大多以機(jī)械手臂的型式為主，機(jī)械手臂又以各種形狀與大小而有所不同，也因?yàn)槭褂谜叩男枨蟛煌匀辉诠δ軈^(qū)隔上就會(huì)非常明顯。機(jī)械手部會(huì)根據(jù)工作種類附加各式的夾持或加工工具，設(shè)計(jì)上是模仿人類手部機(jī)能為主。
從機(jī)械手臂行走運(yùn)動(dòng)原理，可分為直角座標(biāo)型、圓柱座標(biāo)型、極座標(biāo)型、關(guān)節(jié)型座標(biāo)種類。我們所做的就是圓柱座標(biāo)手臂，它包含有三個(gè)關(guān)節(jié)，主要的結(jié)構(gòu)是環(huán)繞基底主體作軸承旋轉(zhuǎn)執(zhí)行動(dòng)作，其上方有兩個(gè)可直線滑動(dòng)的手臂沿著水平方向運(yùn)動(dòng)和仰俯角垂直方向運(yùn)動(dòng)控制，另外一個(gè)所能涵蓋的體積為一圓柱型旋轉(zhuǎn)，所以手臂的端點(diǎn)能掃過兩個(gè)圓柱間所有點(diǎn)。經(jīng)過和機(jī)械臂專業(yè)工程師的關(guān)于如何使機(jī)械臂輕量化，承載能力，精度，阻礙力溝通后我們腦海中已經(jīng)有了大概的設(shè)計(jì)框架。
帶著大量的專業(yè)資料，我們回到北京的辦公室開始“閉關(guān)修煉”，雪片式設(shè)計(jì)草圖堆滿了辦公室，外觀與功能的拉鋸戰(zhàn)在這個(gè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目中不斷上演。通過公司內(nèi)部的不斷否定與自我否定，我們將5個(gè)成熟的設(shè)計(jì)方案交到客戶手上，此時(shí)他們焦急的臉上也露出了難得滿意的笑容。踩著物價(jià)上漲的大趨勢和我們優(yōu)良的設(shè)計(jì)，北京配天大富精密機(jī)械有限公司通過這次機(jī)械臂的設(shè)計(jì)也得到了大量的訂單，機(jī)械手臂的精準(zhǔn)、零誤差，對(duì)于產(chǎn)品的品質(zhì)掌握自然擁有其優(yōu)勢，減少品管所花費(fèi)的時(shí)間與人力。 工業(yè)應(yīng)用上，以裝配、加工、熔接、切削、加壓、貨物搬運(yùn)、檢測等，全球目前產(chǎn)業(yè)使用量是以汽車、汽車零組件、化工、橡膠和塑料等，因此讓我們看到自己的設(shè)計(jì)有了價(jià)值。
